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    FANUC 系(xì)统(tǒng)宏程序编程

    一、 变量

    普通加工程序直接用(yòng)数(shù)值指定G代(dài)码和移动距(jù)离;例如(rú),GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数(shù)值(zhí)可以(yǐ)直接指定或(huò)用(yòng)变量指定。当用变量时,变量值可用(yòng)程(chéng)序(xù)或用MDI面(miàn)板上的(de)操作改(gǎi)变。

    #1=#2+100

    G01 X#1 F300

    说明:

    变量变(biàn)量的(de)表(biǎo)示

    计算机允许使(shǐ)用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符(fú)号(#)和(hé)后面的变量号(hào)指定。

    例如:#1

    表(biǎo)达(dá)式可以用于(yú)指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。

    例如:#[#1+#2-12]

    变量变量(liàng)的类型

    变量(liàng)根据变(biàn)量号可以分成四种类(lèi)型

    变量号 变量类型 功能
    #0

    空(kōng)变量

    该变(biàn)量(liàng)总是(shì)空,没有值能赋(fù)给该变量
    #1-#33

    局部变量

    局部变量只能用在宏程序中(zhōng)存储数据,例(lì)如,运算结果.当断电(diàn)时(shí),局部变量被初始化为(wéi)空.调用宏程序时(shí),自(zì)变量对局部变量赋值

    #100-#199

    #500-#999

    公(gōng)共(gòng)变量

    公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时(shí),变量#100-#199初始化为空(kōng).变量#500-#999的(de)数据保存,即使断电也(yě)不丢失。

    #1000

    系统变量

    系(xì)统变量用于(yú)读和写CNC运行时各种数据的变化,例(lì)如,刀具(jù)的当前位置和补偿值.

    变量(liàng)值的范围

    局部变量和公共变(biàn)量可以有0值或下面范围中的值:

    -1047到(dào)-10-29或-10-2到(dào)-1047

    如果计算结果(guǒ)超(chāo)出有效范围,则发出P/S报警NO.111.

    小数点(diǎn)的省略

    当在程序中定义变量值时,小数点可以省(shěng)略。

    例:当定(dìng)义#1=123;变量#1的实际值(zhí)是123.000。

    变量的引(yǐn)用

    为(wéi)在(zài)程(chéng)序中(zhōng)使用变(biàn)量(liàng)值,指(zhǐ)定后跟变量号(hào)的地址。当(dāng)用表达式指定变量(liàng)时,要把(bǎ)表达式(shì)放在括号中。

    例如:G01X[#1+#2]F#3;

    被引用变量的值(zhí)根据地址的最小设(shè)定单位(wèi)自动(dòng)地舍入。

    例(lì)如:

    当G00X#/;以(yǐ)1/1000mm的(de)单(dān)位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指(zhǐ)令值为G00X12346.

    改(gǎi)变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。

    例如(rú):G00X-#1

    当引用未定义的变量时,变量(liàng)及(jí)地址(zhǐ)都被忽(hū)略。

    例如:当变量(liàng)#1的值是0,并(bìng)且变(biàn)量#2的值是空(kōng)时,G00X#1 Y#2的执(zhí)行结果为G00X0。

    双轨迹(双轨迹控制)的公共(gòng)变量

    对双轨迹控制,系统(tǒng)为每一轨迹都提供(gòng)了单独的宏变(biàn)量,但是,根据参数N0.6036和6037的设定,某些公共变量可同时用(yòng)于两个轨迹。

    未定(dìng)义的变(biàn)量

    当变量(liàng)值(zhí)未定义时,这样的(de)变量成(chéng)为空变量(liàng)。变量(liàng)#0总是空变量。它不能写,只能读(dú)。

    引用

    当(dāng)引用一个未(wèi)定义(yì)的变量时,地址本身也被(bèi)忽(hū)略。

    当#1=<空>

    当#1=0

    G90 X100 Y#1

    G90 X100 Y#1

    G90 X100

    G90 X100 Y0

    (b) 运算

    除了用<空(kōng)>赋值以外,其余情况(kuàng)下<空>与0相同。

    当#1=<空>时(shí)

    当#1=0时

    #2=#1

    #2=<空>

    #2=#1

    #2=0

    #2=#*5

    #2=0

    #2=#*5

    #2=0

    #2=#1+#1

    #2=0

    #2=#1+#1

    #2=0

    (c)条件表达式

    EQ和(hé)NE中的<空>不(bú)同于0。

    当#1=<空>时

    当#1=0时

    #1EQ#0 成立

    #1EQ#0不成立

    #1NE#0 成立

    #1NE#0不成立(lì)

    #1GE#0 成立

    #1GE#0不成立

    #1GT#0不成立

    #1GT#0不成立

    限制

    程序(xù)号,顺序号和任选程序段跳(tiào)转号不(bú)能(néng)使用(yòng)变量。

    例:下面情况(kuàng)不能使用变量:

    0#1;

    /#2G00X100.0;

    N#3Y200.0;

    二、 算(suàn)术和逻辑运(yùn)算

    下面表(biǎo)中列出(chū)的运(yùn)算可以在变量(liàng)中执行。运算符右(yòu)边的表达式可包含常量和或(huò)由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以(yǐ)用常数赋值。左边(biān)的变量也可以用表达式赋值。

    功能 格(gé)式(shì) 备注

    定义

    加(jiā)法

    #i=#j

    #i=#j+#k;

    减法

    #i=#j-#k;

    乘法

    #i=#j*#k;

    除法

    #i=#j/#k;

    正炫

    #i=sin[#j;

    反正炫

    #i=asin[#j];

    余弦

    #i=cos[#j];

    角(jiǎo)度以度指定,90o30'表示为90.5度。

    反余弦(xián)

    #i=acos[#j];

    正(zhèng)切

    #i=tan[#j]

    反正切(qiē)

    #i=atan[#j]/[#k]

    平方根

    #i=SQRT[#j];

    绝(jué)对值

    #i=ABS[#j];

    舍入(rù)

    #i=ROUNG[#j];

    上取整

    #i=FIX[#j];

    下取整

    #i=FUP[#j];

    自然对数

    #i=LN[#j];

    指数函(hán)数(shù)

    #i=EXP[#j];

    或(huò)

    #i=#jOR#k;

    异(yì)或

    #i=#jXOR#k; 逻辑运算一位一位地按二进制数执行。

    #i=#jAND#k;

    从BCD转为BIN

    #i=BIN[#j];
    用于与PMC的信号交换。
    从(cóng)BIN转为BCD #i=BCD[#j];
    说明:
    角度单位

    函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位(wèi)是度。如90°30'表(biǎo)示(shì)为90.5度。

    ARCSIN # i= ASIN[#j]

    (1)取值(zhí)范围如下(xià):

    当参数(NO.6004#0)NAT位设为0时,270°~90°

    当参(cān)数(NO.6004#0)NAT位设为1时,-90°~90°

    (2)当(dāng)#j超出-1到1的范围时,发出(chū)P/S报警(jǐng)NO.111.

    (3)常(cháng)数可替代变量#j

    ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范围从180°~0° 当#j超(chāo)出-1到1的范围时,发出P/S报(bào)警NO.111. 常数可替代变量#j

    三(sān)、 举例子
    a、铣椭圆:
    &#38886;&#24503;&#32593;&#31449;&#45;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;&#26377;&#38480;&#36131;&#20219;&#38886;&#24503;&#32593;&#31449;
    铣椭圆轨(guǐ)迹:
    &#38886;&#24503;&#32593;&#31449;&#45;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;&#26377;&#38480;&#36131;&#20219;&#38886;&#24503;&#32593;&#31449;
    椭(tuǒ)圆程序代码如下(xià):

    N10 G54 G90 G0 S1500 M03

    N12 X0 Y0 Z20.

    N14 G0 Z1

    N16 G1 Z-5. F150.

    N18 G41 D1

    N20 #1=0

    N22 #2=34

    N24 #3=24

    N26 #4=#2*COS[#1]

    N28 #5=#3*SIN[#1]

    N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]

    N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]

    N34 G1 X#10 Y#11

    N36 #1=#1+1

    N38 IF [#1 LT 370] GOTO26

    N40 G40 G1 X0 Y0

    N42 G0 Z100

    N44 M30

    b、铣矩形槽(cáo):
    &#38886;&#24503;&#32593;&#31449;&#45;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;&#26377;&#38480;&#36131;&#20219;&#38886;&#24503;&#32593;&#31449;
    铣矩形(xíng)槽轨迹:
    &#38886;&#24503;&#32593;&#31449;&#45;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;&#26377;&#38480;&#36131;&#20219;&#38886;&#24503;&#32593;&#31449;
    铣矩形槽代码如下(xià):

    #102=0.

    N3#100=0.

    #101=0.

    #103=200.

    #104=400.

    G91G28Z0.

    G0G90G54X0.Y0.

    G43H1Z20.

    M3S2000.

    N4G0X#100Y#101

    G01Z#102F200.

    #102=#102-2.

    IF[#102EQ-50.]GOTO1

    GOTO2

    N2

    N4X#104F500.

    Y#103

    X#100

    Y#101

    #100=#100+10.

    #101=#101+10.

    #103=#103-10.

    #104=#104-10.

    IF[#100EQ100.]GOTO3

    GOTO4

    N3

    N1

    M5

    M9

    G91G28Z0.

    G28Y0.

    M30

    c、铣倾(qīng)斜(xié)3度的面:
    &#38886;&#24503;&#32593;&#31449;&#45;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;&#26377;&#38480;&#36131;&#20219;&#38886;&#24503;&#32593;&#31449;
    铣倾斜3度的面轨迹:
    &#38886;&#24503;&#32593;&#31449;&#45;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;&#26377;&#38480;&#36131;&#20219;&#38886;&#24503;&#32593;&#31449;
    铣倾(qīng)斜3度的面(miàn)的代码如下:

    O0001

    #[#1+1*2]=1

    G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0

    M30

    宏程序O9012代码(mǎ)如(rú)下:

    G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100

    S500 M3

    G01 Z0 F300

    WHILE[#1LE10]DO1

    #7= #1/TAN[#5]+#3

    G1Z-#1 X#7

    #8=#6/2-ROUND[#6/2]

    IF[#8EQ0]GOTO10

    G1Y0

    GOTO20

    N10 Y#4

    N20#1=#1+#2

    #6=#6+1

    END1

    G0

    Z100

    d、铣半球:
    &#38886;&#24503;&#32593;&#31449;&#45;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;&#26377;&#38480;&#36131;&#20219;&#38886;&#24503;&#32593;&#31449;
    铣半球轨迹:
    &#38886;&#24503;&#32593;&#31449;&#45;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;&#26377;&#38480;&#36131;&#20219;&#38886;&#24503;&#32593;&#31449;
    铣半球代码如(rú)下:

    G90G0G54X-10.Y0M3S4500

    G43Z50.H1M8

    #1=0.5

    WHILE[#1LE50.]DO1

    #2=50.-#1

    #3=SQRT[2500.-[#2*#2]]

    G1Z-#1F20

    X-#3F500

    G2I#3

    #1=#1+0.5

    END1

    G0Z50.M5

    M30

    e、铣喇(lǎ)叭:
    &#38886;&#24503;&#32593;&#31449;&#45;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;&#26377;&#38480;&#36131;&#20219;&#38886;&#24503;&#32593;&#31449;
    铣(xǐ)喇叭轨迹:
    &#38886;&#24503;&#32593;&#31449;&#45;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;&#26377;&#38480;&#36131;&#20219;&#38886;&#24503;&#32593;&#31449;
    铣喇(lǎ)叭代码如下:

    M03 S500

    M06 T01

    #1=0

    #2=0

    G0 Z15

    X150 Y0

    N11

    #2=30*SIN[#1]

    #3=30+30*[1-COS[#1]]

    G01 Z-#2 F40

    G41 X#3 D01

    G03 I-#3

    G40 G01 X150 Y0

    #1=#1+1

    IF [#1 LE 90] GOTO 11

    G0 Z30

    M30

    f、FANUC 刀(dāo)具补偿系统(tǒng)参(cān)数宏程序应(yīng)用:
    &#38886;&#24503;&#32593;&#31449;&#45;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;&#26377;&#38480;&#36131;&#20219;&#38886;&#24503;&#32593;&#31449;
    FANUC 刀具补偿轨迹:
    &#38886;&#24503;&#32593;&#31449;&#45;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;&#26377;&#38480;&#36131;&#20219;&#38886;&#24503;&#32593;&#31449;
    FANUC 刀具补偿代码如下:

    O1234

    #12007=4

    G92X0Y0Z0

    N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0

    N2G01Y90.0F150

    N3X45.0

    N4G03X50.0Y115.0R65.0

    N5G02X90.0R-25.0

    N6G03X95.0Y90.0R65.0

    N7G01X115.0

    N8Y55.0

    N9X70.0Y65.0

    N10X25.0Y55.0

    N11G00G40X0Y0

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